Utdeling fra dødsbo

Spørsmål:

Et generasjonsskifte er planlagt ved at far skal gi sine aksjer til sønnens aksjeselskap. Far dør plutselig uten at gaven er gitt. Det oppstår en diskusjon mellom arvingene om fordelingen av eiendelene. Da dette endelig avklares, ønsker sønnen at aksjene fra far overføres direkte til sønnens aksjeselskap.

Kan det gjennomføres uten beskatning for sønnen?